Se define la Lagrangiana de un sistema, normalmente denotada con la letra L, como la diferencia entre su energía cinética, T, y su energía potencial, V:
L = T - V
La lagrangiana es una cantidad fundamental en la Mecánica lagrangiana, una formulación de la mecánica clásica inicialmente demostrada por Lagrange en 1788. En la lagrangiana está expresada el estado dinámico de un sistema.
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